HajoMax tudástár
Mit tudjon egy Autopilot etetőhajó?
Nem elég, hogy a hajó GPS-es. Megmutatjuk, milyen automatikus funkciókat, pontkezelést és biztonsági megoldásokat érdemes keresni.
Az Autopilot megnevezés többféle tudású rendszert takarhat. Van, amelyik csak a célpont felé vezeti a hajót, míg egy összetettebb rendszer az etetőajtó nyitását, a visszatérést és a kapcsolat megszakadásakor szükséges működést is kezeli.
Vásárlás előtt ezért nem a megnevezést, hanem a tényleges funkciókat érdemes összehasonlítani.
Az automatikus irányítás alapja
Az Autopilot a GPS által meghatározott helyzetet és a hajó haladási irányát együtt használja. A kiválasztott etetési pont felé haladva folyamatosan korrigálja az irányt.
A HajoMax rendszerében az etetési pont elérésekor az etetőajtó automatikusan kinyílik. A további működés attól függ, hogy csak oda vagy oda–vissza módot választottak.
Csak oda és oda–vissza mód
Csak oda
A hajó elmegy a kiválasztott etetési pontra, majd kinyitja az etetőajtót. Az etetés után a pontnál marad.
Oda–vissza
A hajó eléri az etetési pontot, kinyitja az etetőajtót, majd visszatér a mentett HOME-pontra. A visszaúton egy korábban elmentett kerülőpontot is érinthet.
Hány pontot érdemes kezelnie a rendszernek?
A pontok rendszerezése különösen akkor fontos, ha több tavon is használod a hajót. Nem szerencsés, ha minden helyszínváltásnál törölni vagy újra felvenni kell a korábbi adatokat.
A HajoMax Autopilot öt külön tó adatait kezeli. Tavanként tíz etetési pont, egy HOME-pont és egy kerülőpont menthető.
- Az etetési pont jelöli azt a helyet, ahová a hajó az etetést vagy a szerelék behúzását végzi.
- A HOME-pont a visszatérés helye.
- A kerülőpont segítségével a visszaút egy meghatározott ponton keresztül vezethető.
Mi történik, ha megszakad a kapcsolat?
A FailSafe feladata, hogy jelvesztéskor előre meghatározott módon kezelje a hajót. A HajoMax V03 ilyenkor a világítás villogtatásával is jelzi a kapcsolat megszakadását.
Automatikus menet közben
Ha a kapcsolat csak oda vagy oda–vissza működés közben szakad meg, a hajó befejezi a megkezdett etetést. Eléri a kiválasztott pontot és kinyitja az etetőajtót.
Ha az adott tónál van mentett HOME-pont, az etetés után visszatér oda. Ha nincs HOME-pont, az etetési pontnál marad.
Ha nincs automatikus menet
Mentett HOME-pont esetén a hajó visszatér a kiindulási helyre. Ha nincs mentett HOME-pont, megáll, így nem halad tovább irányítás nélkül.
A kézi irányításnak is meg kell maradnia
Az automatikus működés mellett a hajónak hagyományosan, távirányítóval is vezethetőnek kell maradnia. Erre szükség lehet kikötésnél, akadályok közelében vagy olyan helyzetben, amikor nem mentett pontra szeretnél menni.
A HajoMax V03 FlySky távirányítója a saját rendszerhez kialakított magyar nyelvű kezelőfelületet használ.
Saját fejlesztésű vagy külső rendszer?
A HajoMax V03 Autopilotja saját fejlesztésű rendszer. Nem egy másik gyártó kész Autopilot vezérlését építjük be a hajóba.
A hardver, a vezérlés és a magyar nyelvű kezelőfelület együtt készül a HajoMax V03 működéséhez. A rendszer későbbi javítását és fejlesztését is mi végezzük.
Mi befolyásolja az Autopilot pontosságát?
GPS-alapú rendszernél nem érdemes centiméteres pontosságot várni. A tényleges eltérés függ a műholdas vételtől, a környezettől és a vízen uralkodó körülményektől.
- A látható műholdak száma és elhelyezkedése.
- A GPS-jel pillanatnyi pontossága.
- Az elektronikus iránytű megfelelő beállítása.
- A hajó reakciója az iránykorrekciókra.
- A szél, a hullámzás és a víz sodrása.
- A célpont eléréséhez beállított távolság.
Az Autopilot nem látja automatikusan az akadályokat
Az automatikus irányítás nem jelent akadályfelismerést. A hajó nem feltétlenül érzékeli a hínárt, a bójákat, a belógó ágakat vagy a többi vízi járművet.
Indítás előtt ezért meg kell győződni arról, hogy a kijelölt út biztonságosan járható.
Mit érdemes ellenőrizni Autopilot etetőhajó vásárlása előtt?
- Hány tó és hány etetési pont menthető el?
- Van külön HOME-pont és kerülőpont?
- Elérhető csak oda és oda–vissza működés?
- A rendszer automatikusan nyitja az etetőajtót?
- Mi történik jelvesztés esetén?
- Kézzel is teljes értékűen irányítható a hajó?
- Milyen nyelven használható a távirányító kezelőfelülete?
- Ki végzi a rendszer javítását és későbbi fejlesztését?
Összegzés
Egy jól használható Autopilot etetőhajónál az automatikus haladás csak az egyik funkció. Ugyanilyen fontos a pontok átlátható kezelése, a csak oda és oda–vissza mód, a HOME-pont, a kerülőpont, a FailSafe és a kézi irányítás.
A HajoMax V03 saját fejlesztésű Autopilot rendszere ezeket a funkciókat egy magyar nyelvű, a hajóhoz kialakított vezérlésben fogja össze.